大気圧ウェーハ搬送ロボット(以下「ロボット」)は、クリーンルームでの作業用に設計されており、ベース、アーム、およびオプションのウェーハエンドエフェクター(ウェーハフォーク)で構成されています。真空吸着および/またはクランプを用いてウェーハを搬送し、協調した関節運動によって駆動されます。これには、Z軸リフト、T軸回転、およびR/W軸の伸縮
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仕様
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VTR
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シングルアーム
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デュアルアーム
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143 mm / 176 mm
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定格ペイロード
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0.5 kg
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R/W軸
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速度
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430 mm/s
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T軸
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範囲
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0° ~ 340°
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T軸
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角速度
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250 °/s
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Z軸
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ストローク
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250 / 300 / 350 / 400 / 450 mm
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Z軸
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速度
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250 mm/s
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ロボット重量
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< 35 kg
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清潔度
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クラス1
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繰り返し精度
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±0.1 mm
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電源要件
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単相AC 200V、20A
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*ペイロードは搬送される製品の重量です。